La recherche préhistorique est très demandeuse de simulations 3D pour valider des hypothèses et enrichir les connaissances. Alors que les études multidisciplinaires précédentes se sont concentrées sur la reconstruction des écosystèmes autour des sites de fouilles, ce travail aborde une nouvelle problématique : déduire et visualiser les itinéraires et le temps mis par les hominidés pour atteindre les lieux où ils récoltaient leurs ressources, en s'appuyant sur des données de terrain concernant les sources de matières premières, le paléoclimat, et l'écosystème environnant. Nous nous fondons sur la consommation d'énergie d'une version simplifiée d'un personnage marchant pour calculer la vitesse de locomotion la plus probable et les meilleurs itinéraires entre les sites d'intérêt, tout en tenant compte des pentes locales, des types de sol et de la présence de végétation le long du chemin. Nous montrons que cette approche permet d'évaluer la durée des trajets typiques de l'Homo heidelbergensis séjournant à la Caune de l'Arago (France) pour collecter des matières premières lithiques et chasser - ce qui permet aux archéologues d'approfondir leur connaissance des pratiques économiques et territoriales au Paléolithique inférieur et dans la culture acheuléenne, il y a 500 000 ans.