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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Event-triggered control Fiabilité Singular systems Stabilization Observability Synchronization Maintenance Identification Stability analysis Diagnosis Modeling Stability Estimation d'état Photodynamic therapy Fault detection Nonlinear observer E-maintenance Safety Linear matrix inequality Observer design Cancer Hybrid systems Nonlinear systems Monte Carlo simulation Lyapunov methods Switched systems Uncertainty System identification LMI Instrumental variable Détection de défaut ingénierie Radiotherapy Fluorescence State estimation Prognostic Robust control Model-free control Interoperability Linear systems Fault-tolerant control Systèmes linéaires Observer Robustesse Internet of Things Linear matrix inequalities Multi-component system Data reconciliation Energy efficiency Robustness Glioblastoma Optimisation Systèmes non linéaires Availability Graph theory Fault diagnosis Observer-based control Multiple model Unknown inputs Modélisation MTHPC Descriptor systems Fault tolerant control Consensus Reconfiguration Classification Observers Ontology Sûreté de fonctionnement Flatness Systems Engineering Reliability Parameter estimation Diagnostic Neural network Bilinear systems Breast cancer Multi-agent systems Dependability Lyapunov stability Optimal control Epilepsy Fault detection and isolation Optimization LPV systems Wireless sensor networks Modelling Nonlinear system Simulation Networked control systems Estimation Uncertain systems Prognostics Machine learning Industry 40 Security Thérapie photodynamique Fault estimation LMIs Neural networks EEG